目前智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)始在電商、鞋服、圖書(shū)、快遞、制造等行業(yè)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。為了更好滿(mǎn)足不同行業(yè)不同客戶(hù)的要求，使系統(tǒng)在不同的作業(yè)場(chǎng)景發(fā)揮更高效率，同時(shí)進(jìn)一步降低成本，不同的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人解決方案開(kāi)始涌現(xiàn)。
自亞馬遜于2012年收購(gòu)Kiva systems公司的機(jī)器人項(xiàng)目以來(lái)，以新型智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人幫助完成倉(cāng)庫(kù)揀選作業(yè)的方式開(kāi)始在全世界范圍內(nèi)引起關(guān)注。隨后幾年時(shí)間，亞馬遜不斷擴(kuò)大Kiva機(jī)器人的使用規(guī)模，其成功應(yīng)用迅速助推這種新型的“貨到人”解決方案項(xiàng)目在中國(guó)市場(chǎng)落地。這期間，正好是中國(guó)電商、快遞行業(yè)迅猛發(fā)展時(shí)期，為智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人提供了市場(chǎng)空間。在資本助力下，以Geek+、快倉(cāng)等代表的一大批國(guó)內(nèi)智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人公司開(kāi)始涌現(xiàn)。
隨著中國(guó)人口紅利的逐漸消失，人力成本不斷上升，物流自動(dòng)化成為行業(yè)發(fā)展必然趨勢(shì)。為了實(shí)現(xiàn)更高作業(yè)效率，適應(yīng)滿(mǎn)足更多應(yīng)用場(chǎng)景的物流需要，同時(shí)降低作業(yè)成本，很多公司均加大力度對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人解決方案進(jìn)行創(chuàng)新研發(fā)，多種形式的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)走進(jìn)大眾視野。
智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人及其特點(diǎn)
盡管目前智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的概念非?；鸨?，但是行業(yè)內(nèi)并沒(méi)有形成標(biāo)準(zhǔn)的定義。從物流領(lǐng)域應(yīng)用的機(jī)器人其實(shí)現(xiàn)的功能來(lái)看，主要包括搬運(yùn)、拆垛、碼垛、揀選、分揀等作業(yè)，因此智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人也可以視為以上不同類(lèi)型物流機(jī)器人的總稱(chēng)。本文探討的對(duì)象則主要聚焦于后兩類(lèi)——具有揀選、分揀功能的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，即類(lèi)Kiva機(jī)器人。
實(shí)際上，這類(lèi)機(jī)器人也被稱(chēng)為新型AGV（自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)），導(dǎo)航方式更加先進(jìn)，包括行業(yè)主流的二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等，行駛路徑不受限制，機(jī)器人可以自由行走。此外，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人擁有更加強(qiáng)大的上位軟件系統(tǒng)，可以對(duì)多臺(tái)機(jī)器人的混合作業(yè)實(shí)現(xiàn)控制和調(diào)度。更為重要的是，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人可以不依靠人工，自動(dòng)完成搬運(yùn)、分揀等作業(yè)，非常適用于SKU量大、商品數(shù)量多的隨機(jī)存儲(chǔ)與拆零揀選場(chǎng)景。
據(jù)北京極智嘉科技有限公司（Geek+）CEO鄭勇介紹，與其他貨到人系統(tǒng)相比，除了同樣具備高度自動(dòng)化，可以大幅度降低人工成本，提高揀貨效率和準(zhǔn)確率等特點(diǎn)外，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)還具有諸多優(yōu)勢(shì)，如：
（1）項(xiàng)目實(shí)施速度非常快，交付周期短，通常3個(gè)月內(nèi)即可完成項(xiàng)目部署，且現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試簡(jiǎn)單。這對(duì)于電商等業(yè)務(wù)發(fā)展較快的行業(yè)來(lái)說(shuō)，是巨大的優(yōu)勢(shì)；
（2）系統(tǒng)柔性強(qiáng)。智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)可根據(jù)業(yè)務(wù)需要隨時(shí)增減機(jī)器人的用量，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的靈活部署與擴(kuò)展，貨架布局同樣也可以根據(jù)商品揀選頻率實(shí)現(xiàn)靈活調(diào)整；
（3）投資低、回報(bào)周期短。由于人工成本及管理成本得到大幅度降低，使得整個(gè)項(xiàng)目投資回報(bào)期較傳統(tǒng)自動(dòng)化項(xiàng)目更短。
智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人主要?jiǎng)?chuàng)新方向
憑借以上諸多優(yōu)勢(shì)，目前智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)始在電商、鞋服、圖書(shū)、快遞、制造等行業(yè)得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。為了更好地滿(mǎn)足不同行業(yè)不同客戶(hù)的要求，使系統(tǒng)在不同的作業(yè)場(chǎng)景發(fā)揮更高的效率，同時(shí)進(jìn)一步降低成本，不同的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人解決方案開(kāi)始涌現(xiàn)，這些創(chuàng)新主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。
1.分揀機(jī)器人載具多樣化
分揀機(jī)器人目前主要應(yīng)用于電商、郵政、快遞等行業(yè)的包裹快速分揀，具有大規(guī)模調(diào)度能力和智能路徑規(guī)劃能力，但是處理對(duì)象的類(lèi)型、重量、尺寸等均受到一定程度的限制。為了適應(yīng)更多的業(yè)務(wù)場(chǎng)景，機(jī)器人的載具正變得越來(lái)越多樣化。
翻板：以申通“小黃人”、京東“小紅人”為典型代表，該解決方案已經(jīng)在多個(gè)快遞轉(zhuǎn)運(yùn)中心及電商分揀中心內(nèi)得到應(yīng)用。公開(kāi)資料顯示，在2017年“雙11”業(yè)務(wù)高峰期間，京東無(wú)人倉(cāng)內(nèi)共有330臺(tái)（平常作業(yè)規(guī)模為300臺(tái)）“小紅人”在1000平方米的場(chǎng)地上作業(yè)，運(yùn)行速度達(dá)到3m/s，效率大幅提升。
皮帶：即將翻板結(jié)構(gòu)替換為皮帶結(jié)構(gòu)，通過(guò)這一改造可以突破翻板分揀機(jī)器人對(duì)包裹重量的限制，一般來(lái)說(shuō)，這種機(jī)器人可以分揀20公斤以上的包裹。目前，Geek+、快倉(cāng)、牧星等企業(yè)均已經(jīng)推出了該類(lèi)型產(chǎn)品，范德蘭德（Vanderlande）計(jì)劃將在機(jī)場(chǎng)行李分揀場(chǎng)景下應(yīng)用。
值得一提的是，普通的分揀機(jī)器人需要搭建二層鋼平臺(tái)，而鋼平臺(tái)造價(jià)不菲，高達(dá)3000元/㎡，并且搭建耗時(shí)，工期較長(zhǎng)，改造成本高，不易于搬遷。為了解決上述問(wèn)題，Geek+、快倉(cāng)等企業(yè)推出了無(wú)需鋼平臺(tái)的落地式分揀系統(tǒng)，可以和籠車(chē)接駁完成包裹分揀。這也意味著，一個(gè)2000m2的分揀場(chǎng)地如果使用落地式分揀系統(tǒng)，建設(shè)成本可以節(jié)省數(shù)百萬(wàn)元。
輥筒：部分企業(yè)將翻板替換為輥筒結(jié)構(gòu)，這種類(lèi)型的機(jī)器人不僅用于分揀環(huán)節(jié)，同時(shí)也較為廣泛地與移動(dòng)機(jī)器人結(jié)合應(yīng)用于物料輸送，如制造業(yè)的生產(chǎn)物流，以及倉(cāng)庫(kù)中將貨物從存儲(chǔ)系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到輸送系統(tǒng)。在今年的LET China上，井松就展示了這種可升降的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。
2.揀選機(jī)器人解決方案多樣化
（1）類(lèi)Kiva機(jī)器人“貨到人”解決方案
這種機(jī)器人解決方案是目前提供商最多、應(yīng)用最多、最為主流的解決方案，即機(jī)器人將訂單商品所在貨架運(yùn)送至揀選站，由機(jī)器人代替人工在倉(cāng)庫(kù)中行走找貨，不僅大大節(jié)省了人力，同時(shí)有效提高效率和準(zhǔn)確率。但是，由于機(jī)器人需要潛入貨架底部，因此對(duì)機(jī)器人導(dǎo)航精度要求較高。由于業(yè)內(nèi)對(duì)這種解決方案的分析較多，本文不再贅述。
（2）“訂單到人”解決方案
據(jù)浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司總設(shè)計(jì)師譚文哲介紹，自Kiva機(jī)器人推出后，其搬運(yùn)能耗高一直受到業(yè)界的詬病，“為了喝一口牛奶，把整只奶牛搬過(guò)來(lái)了”是對(duì)這種問(wèn)題的形象比喻。為了提升商品搬運(yùn)的精準(zhǔn)度，節(jié)約運(yùn)力，減少無(wú)效物流，需要倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人能夠搬運(yùn)更小的庫(kù)存單元而不是整個(gè)貨架，從而進(jìn)一步提高系統(tǒng)效率，降低運(yùn)營(yíng)成本。因此在Kiva機(jī)器人之后，國(guó)內(nèi)外出現(xiàn)了以貨箱或訂單箱為運(yùn)載單位的“貨到人”或“訂單到人”倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人解決方案。即貨架固定，由機(jī)器人替代作業(yè)人員進(jìn)行長(zhǎng)距離行走，揀選人員在一定區(qū)域內(nèi)作業(yè)。
據(jù)鄭勇介紹，由于該系統(tǒng)需要機(jī)器人與作業(yè)人員，作業(yè)環(huán)境更為復(fù)雜，因此導(dǎo)航方式一般采用更新的SLAM技術(shù)（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）。對(duì)比這兩種解決方案，“貨到人”方案節(jié)省人力更加明顯，隨著無(wú)人倉(cāng)需求的不斷擴(kuò)大，該系統(tǒng)更具優(yōu)勢(shì)?！坝唵蔚饺恕毕到y(tǒng)不需要對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行太大的改造，更容易分階段應(yīng)用，相對(duì)而言其在工業(yè)制造等領(lǐng)域的應(yīng)用空間更大。
（3）其他組合解決方案
例如國(guó)自機(jī)器人推出的Star System揀選解決方案。2017年，該系統(tǒng)獲得世界五百?gòu)?qiáng)的辦公文具巨頭史泰博公司（Staples，Kiva的全球第一個(gè)用戶(hù)）大額國(guó)際訂單而備受行業(yè)關(guān)注。據(jù)譚文哲介紹，新一代倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人解決方案Star System主要面向SKU數(shù)量大的整進(jìn)零出倉(cāng)庫(kù)，根據(jù)貨物被揀頻率對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行智能分區(qū)，采用“人到貨”+“貨到人”的方式，“動(dòng)靜結(jié)合”履行訂單揀選流程，在商品搬運(yùn)效率、機(jī)器人存取效率、系統(tǒng)揀選效率等方面均要大幅度優(yōu)于Kiva系統(tǒng)，能廣泛適應(yīng)現(xiàn)代倉(cāng)庫(kù)的揀選需求。目前，Star System在Staples的倉(cāng)庫(kù)中已經(jīng)完全實(shí)現(xiàn)了對(duì)Kiva系統(tǒng)的升級(jí)替代，未來(lái)將在Staples全美超過(guò)50個(gè)倉(cāng)庫(kù)陸續(xù)上線(xiàn)。
幾種代表性新型智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人
1.京東飛馬機(jī)器人
飛馬機(jī)器人系統(tǒng)由京東集團(tuán)X事業(yè)部美國(guó)硅谷與北京的研發(fā)團(tuán)隊(duì)合力打造。飛馬采用SLAM導(dǎo)航，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)軌自主移動(dòng)，最高速度可達(dá)到3m/s。
該系統(tǒng)具體作業(yè)流程為：接到揀選任務(wù)后，飛馬機(jī)器人將按照倉(cāng)庫(kù)布局自動(dòng)計(jì)算最優(yōu)路徑，前往目標(biāo)商品區(qū)域；揀貨員根據(jù)指令將貨品放置在機(jī)器人自帶的貨筐內(nèi)；飛馬機(jī)器人按照系統(tǒng)指示將貨筐送至傳輸帶，并繼續(xù)執(zhí)行下一次任務(wù)。為了保證系統(tǒng)高效流暢運(yùn)行，飛馬后臺(tái)系統(tǒng)可以進(jìn)行大量機(jī)器人的實(shí)時(shí)調(diào)度，還可以實(shí)現(xiàn)任務(wù)動(dòng)態(tài)分配，提高揀選效率。從實(shí)際效果來(lái)看，采用飛馬系統(tǒng)可以節(jié)省作業(yè)人員40%左右的行走距離。目前，該系統(tǒng)應(yīng)用于京東“亞洲一號(hào)”倉(cāng)庫(kù)中，適用于中、小件倉(cāng)的入庫(kù)上架、揀選、合流及搬運(yùn)場(chǎng)景。
目前，很多倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)人員跟隨、障礙閃避等功能，飛馬機(jī)器人也能夠根據(jù)實(shí)際揀選需求實(shí)現(xiàn)“車(chē)隨人走”，并且不需要人工佩戴跟蹤設(shè)備，而是通過(guò)應(yīng)用飛馬系統(tǒng)對(duì)跟隨人員進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的“實(shí)時(shí)響應(yīng)”。
2.國(guó)自Star System系統(tǒng)
Star System是國(guó)自基于GRACE平臺(tái)開(kāi)發(fā)出的一套完整的創(chuàng)新物流解決方案，可調(diào)度超過(guò)1200臺(tái)機(jī)器人同時(shí)高效運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)接、訂單需求分析、最優(yōu)任務(wù)指派、路徑規(guī)劃等功能。
國(guó)自 Star System 系統(tǒng)中的 Cart AGV
國(guó)自 Star System 系統(tǒng)中的 Picking AGV
Star System由Cart AGV、Picking AGV兩款機(jī)器人以及相關(guān)控制軟件組成，Picking AGV是典型的“訂單到人”解決方案，一個(gè)Pikcing AGV一趟可以搬運(yùn)五個(gè)貨箱。經(jīng)實(shí)際運(yùn)行效果測(cè)算，它的綜合效率（包括單車(chē)效率、站臺(tái)揀貨效率、坪效）相較類(lèi)Kiva機(jī)器人有顯著提升；同等揀貨效率下系統(tǒng)整體運(yùn)營(yíng)成本更低，并且倉(cāng)庫(kù)面積越大，效果越明顯。
3.Geek+分揀機(jī)器人 S20
S20機(jī)器人是Geek+針對(duì)自動(dòng)分揀場(chǎng)景打造的國(guó)內(nèi)首款無(wú)需鋼平臺(tái)的分揀產(chǎn)品，成本可節(jié)省30%～40%。S20機(jī)器人本體搭配較高的輥道載具，可直接將包裹傳送到籠車(chē)之中。
據(jù)介紹，該系統(tǒng)非常靈活，既可助力人工分揀效率提升，也可作為全自動(dòng)化分揀系統(tǒng)實(shí)施，同時(shí)，進(jìn)一步降低了智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的部署實(shí)施難度，減少工程量及成本，且標(biāo)準(zhǔn)化程度高，施工周期短，20天即可以完成整套系統(tǒng)上線(xiàn)。
4.快倉(cāng)智能分揀機(jī)器人系統(tǒng)
快倉(cāng)智能分揀機(jī)器人分為大皮帶和小皮帶兩種，可以實(shí)現(xiàn)邊走邊投，滿(mǎn)足大小包裹的快速、高效的分揀需求。據(jù)快倉(cāng)市場(chǎng)部總監(jiān)孫迪介紹，與交叉帶分揀機(jī)相比，快倉(cāng)智能分揀系統(tǒng)解決方案具有實(shí)施周期短、改造成本低、高柔性、可擴(kuò)充等特點(diǎn)，通過(guò)以人工智能算法為核心的智能調(diào)度及路徑規(guī)劃，可同時(shí)調(diào)度近千臺(tái)機(jī)器人，其處理能力最高可以達(dá)到1.5萬(wàn)件/小時(shí)。
目前，該方案已經(jīng)在某快遞郵件分揀中心實(shí)現(xiàn)了成功應(yīng)用，處理的郵件類(lèi)型覆蓋鞋服、食品、體育用品（分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)不是一個(gè)）等，分揀效率達(dá)到1.2萬(wàn)件/小時(shí)。主要流程為：包裹經(jīng)輸送線(xiàn)進(jìn)入分揀區(qū)，由快倉(cāng)小型皮帶機(jī)器人自動(dòng)接收包裹，經(jīng)掃描稱(chēng)重門(mén)獲取信息，并按照指令將包裹投入指定籠車(chē)，再由小型搬運(yùn)機(jī)器人將滿(mǎn)載的籠車(chē)送到封包區(qū)/總包供包區(qū)。基于良好的應(yīng)用效果，未來(lái)該物流中心還將進(jìn)一步擴(kuò)大機(jī)器人的使用規(guī)模。
此外，在2018全球智慧物流峰會(huì)上，快倉(cāng)和菜鳥(niǎo)聯(lián)合展示的智能揀選機(jī)器人系統(tǒng)打破了單區(qū)作業(yè)的局限，通過(guò)創(chuàng)新模式實(shí)現(xiàn)了“貨到人”和“車(chē)到人”的聯(lián)動(dòng)揀選，大幅提高自動(dòng)化水平和揀選效率，成為菜鳥(niǎo)無(wú)人倉(cāng)內(nèi)的關(guān)鍵技術(shù)。
智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人市場(chǎng)寒冬將至？
除以上提到的機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案以外，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人還有很多種不同的結(jié)構(gòu)和形式，如帶貨叉的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人等，由于篇幅所限未能一一列舉。不難看出，為更好地適配客戶(hù)不同的要求，機(jī)器人公司、AGV公司、物流設(shè)備商及集成商均在紛紛布局該市場(chǎng)，為用戶(hù)提供各種不同的機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。
記者在采訪(fǎng)過(guò)程中了解到，2017年Geek+、快倉(cāng)的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人出貨量大約均在2000臺(tái)左右，行業(yè)整體出貨量預(yù)計(jì)超過(guò)5000臺(tái)，2018年有望突破1萬(wàn)臺(tái)。但是，這是否意味著智能機(jī)器人行業(yè)的春天將要到來(lái)，市場(chǎng)即將爆發(fā)呢？
鄭勇不以為然。他認(rèn)為，目前智能機(jī)器人解決方案并非市場(chǎng)主流，項(xiàng)目也鮮有“回頭客”，該行業(yè)能否在短期內(nèi)迎來(lái)迅速改變的機(jī)會(huì)還是未知數(shù)，這在很大程度上取決于資本的態(tài)度。根據(jù)資本市場(chǎng)走向，今年下半年到明年或?qū)⑦M(jìn)入寒冬期，這對(duì)行業(yè)無(wú)疑會(huì)是巨大的考驗(yàn)。如果資本寒冬真的到來(lái)，機(jī)器人企業(yè)應(yīng)該如何應(yīng)對(duì)，值得深思。
但可以肯定的是，持續(xù)提升技術(shù)水平，創(chuàng)新解決方案以實(shí)現(xiàn)更高的效率和更低的成本，是機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)所在。在技術(shù)方面，鄭勇認(rèn)為室內(nèi)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)會(huì)與室外的無(wú)人駕駛有越來(lái)越多的重合，這也意味著對(duì)機(jī)器人的智能化程度以及安全性等要求都會(huì)越來(lái)越高，需要能夠?qū)崿F(xiàn)更加靈活順暢地避障。
孫迪也表示，未來(lái)智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的技術(shù)核心，一定是基于倉(cāng)內(nèi)無(wú)人駕駛技術(shù)平臺(tái)的，平臺(tái)擁有機(jī)器視覺(jué)、多傳感器融合、多車(chē)協(xié)同、機(jī)器學(xué)習(xí)，環(huán)境感知等技術(shù)，讓倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人可以睜開(kāi)眼，能思考，會(huì)溝通，有靈魂，通過(guò)擁有這樣基礎(chǔ)能力的技術(shù)平臺(tái)，賦予不同產(chǎn)品形態(tài)，運(yùn)用到整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)物流每個(gè)環(huán)節(jié)，包括智能分揀、智能搬運(yùn)、智能揀選業(yè)務(wù)場(chǎng)景中去，真正實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)省力化乃至無(wú)人化。
在解決方案方面，譚文哲表示，隨著電商、物流行業(yè)的迅猛發(fā)展以及人工成本的逐年增加，無(wú)人倉(cāng)庫(kù)、無(wú)人配送成為大勢(shì)所趨。在機(jī)械手能夠代替人工完成貨物拿取和包裝作業(yè)后，倉(cāng)庫(kù)將徹底實(shí)現(xiàn)無(wú)人化。但就現(xiàn)階段來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人化的倉(cāng)庫(kù)建設(shè)成本太高，從投資回報(bào)的角度來(lái)說(shuō)是不劃算的。因此如何通過(guò)“人到貨”、“貨到人”、“訂單到人”的有機(jī)結(jié)合，盡可能提升倉(cāng)庫(kù)效率且控制投資成本，即最大化性?xún)r(jià)比，是目前所有倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人解決方案需要考慮的重要因素。
此外，鄭勇認(rèn)為，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人解決方案的標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)于行業(yè)未來(lái)的發(fā)展也非常重要，因?yàn)槎ㄖ苹途植孔顑?yōu)的解決方案事實(shí)上并不利于整個(gè)物流系統(tǒng)的有效性，或者說(shuō)長(zhǎng)時(shí)間最優(yōu)的投入產(chǎn)出比。這也是為什么亞馬遜在其物流中心大規(guī)模應(yīng)用Kiva機(jī)器人解決方案替代傳統(tǒng)作業(yè)模式。因此，未來(lái)物流自動(dòng)化系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模推廣，標(biāo)準(zhǔn)化是很重要的前提，并且只有實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化以后才能夠大幅度降低機(jī)器人成本。
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